继稚晖君之后,国际又一家头部机器人公司玩起了开源!
宇树科技,开源Unitree G1机器人操作数据集 ,包括数据采集、学习算法、数据集和模型,并示意将继续更新。
更令网友异常的是,宇树基于 抱抱脸LeRobot开源框架 训练并测试。
抱抱脸联结开创人兼CEO紧忙码住转发:
此套开源数据集目前包括拧瓶盖倒水:
叠三色积木等5种操作:
网友关于宇树这波开源纷繁竖起了大拇哥:
详细都开源了啥?
详细来看,数据采集方面,目前经常使用苹果Vision Pro对G1启动遥操作控制的仓库,已超star:
其中蕴含遥操作控制的代码教程:
以及配件性能图、物料清单和装置说明:
训练方法如前所述,基于lerobot:
还有将前面遥操作采集的JSON格局数据转为lerobot所需格局的教程。
最后就是数据集和模型,目前模型还显示“尚未地下”,数据集经常使用装备有三指灵巧手的宇树G1人形机器人搜集,每张图分辨率为640x480,每个手臂和灵巧手的形态和举措维度为7。
蕴含五大操作数据集:
除了扫尾所展现的拧瓶盖倒水、重叠红、黄、绿三色木块,还有将摄像头放入相应包装盒、搜集东西并存储、双臂抓取白色木块并将其放入一个彩色长方描画器中:
宇树G1 9.9万元起,已量产
最后再来便捷引见一下宇树G1,量子位此前也有继续关注。
往年5月份初次亮相,过后官网首先展现的就是它的手部以及操作才干。
也是驳回3指力控灵巧手,经过力位混合控制,能拧瓶盖、砸核桃,还能做焊接。
在视觉传感器方面,搭载了Intel RealSense D435和LIVOX-MID360 3D激光雷达,能够成功360°的探测感知。
8月份,宇树更是发表G1可大规模量产了。
基于端到端深度强化学习和仿真训练的技术路途,G1可极速更新迭代。
G1量产版 性能更强,能单腿腾跃:
还能原地起跳360度转身:
而且 出售价9.9万起 ,让一众同行坐不住。
如今随同G1数据集开源,距离让机器人替我下班是不是又行进了一丢丢。