V2X是什么
V2X，即vehicle to everything，车联万物。
便捷来说，就是赋予车辆通讯才干，经过V2V(车对车)、V2P(车对行人)、V2I(车对基础设备)、V2N(车对网络)，让驾乘体验愈加温馨，交通环境愈加安保，使能未来的智能驾驶。
置信很多开车人都有这样的体会：行驶在一条路途，延续好几个路口都遇到红灯，一路走走停停，不只糜费期间，而且特意耗油。有时刻，明明前方一辆车也没有，却还要傻等红灯变绿。你必定会想，假设交通灯也有眼睛和大脑，那该多好啊!
其实，应用V2I(车对基础设备)、V2N(车对网络)技术，就可以掌控全局的交通流量，大幅缩减期待期间，从而成功“绿灯畅行”。
再举一个例子，你往常在开车的时刻，有没有遇到过突然窜出的行人或许电瓶车，被他们吓个半死?
这个时刻，V2P(车对行人)技术就可以派上用场了。它能够在非视距状况下，捕捉周围环境的信息，让咱们领有“上帝视角”，对潜在要挟启动提早预备。
实践上，咱们应该把V2X技术了解为初级驾驶辅佐系统(ADAS)的一局部。V2X和其它多种多样的传感器(如摄像头，激光雷达等)相反相成，独特辅佐成功初级别的智能驾驶。
从通常过去说，单车(例如Google的智能驾驶汽车)不计老本地堆砌传感器，也能成功智能驾驶。
然而，缺少了V2X的智能驾驶汽车，就如同是一座信息孤岛。它没方法有效地和周围车辆或许基础设备启动沟通交流，在感知和决策上存在极大的限度。
两种打算(DSRC vs C-V2X)对比
目前，国内上有两套干流的V2X通讯技术规范，它们区分是：
DSRC曾经存在很多年了，由于存在一些后天的无余，开展环节并不顺利。相比之下，3GPP的C-V2X有很多长处，所以这几年开展很快。
咱们无妨从各个角度来比拟一下这两种技术打算：
首先，从技术角度来看。
5GAA(5G汽车联盟)针对DSRC和C-V2X，在实验室及外场启动了实验对比。结果证明，C-V2X在很多方面的性能，都要优于DSRC。比如，C-V2X支持更远的通讯距离、更佳的非视距性能、更强的牢靠性、更高的容量和更佳的拥塞控制等。(详细的测试报告请参考文末附件)
其次，再从老本和规范化的角度来看。
在这两方面，C-V2X也有一些清楚的长处：
最后，从政策支持的角度来看。
在这方面，C-V2X也有青出于蓝之势：
美国之前不时支持DSRC，然而最近的态度开局有所转变，倾向C-V2X。美国联邦通讯委员会FCC最近针对5.9GHz的从新调配启动了投票，结果，划了20MHz给C-V2X公用
欧洲的态度比拟纠结，DSRC和C-V2X两种技术都示意支持
中国领有环球最大的LTE网络，综合思考运行价值、老本、性能、专利、政策、产业成熟度等各方面起因，C-V2X无疑是我国V2X技术路途的首选。频谱方面，划定了20MHz给C-V2X公用
C-V2X的3GPP规范化停顿
C-V2X未来能否走向成功，仅靠通讯行业的支持是不够的。它还要求来自汽车行业代表的有力支持。
2016年9月，5GAA联盟成立，截至目前已有一百多名汽车和通讯行业代表介入其中，独特推动环球C-V2X的开发部署。
针对C-V2X，3GPP采取了分阶段迭代的开展战略：
R16曾经支持车辆编队、初级驾驶、外延传感、远程驾驶等场景。
笔者估量，与LTE-V2X相似，NR-V2X也将教训至少两个版本(甚至更多)的演进和迭代。3GPP曾经启动了R17技术规范的钻研上班，初步规划了R17的关键增强技术，继续对现有版本启动演进。
C-V2X的关键技术
首先从架构的角度看。非遨游场景下，5G支持V2X的架构如下图所示：
笔者以为，MEC将会是V2X很关键的一个关注点(并没有在架构图中间接画出)。
依据Intel的钻研报告，2020年，一辆智能驾驶汽车每天将经常使用0GB的数据。相比之下，一个互联网用户每天经常使用的数据大概是1.5GB。车辆和路途的数量庞大且复杂，加之传感器数量的参与，由此会带来的大数据处置和存储的难题。
MEC是处置这一难题的有效手腕。借助MEC技术，很多服务可以部署到愈加接近车辆和路途等数据源的中央，节俭网络资源并降落提早。
接上去，咱们从接口的角度看。
经常有人会问：“在没有网络笼罩的条件下，C-V2X如何上班?”
前面的架构图通知咱们，即使是在没有4G/5G网络笼罩的环境下，C-V2X还是可以应用PC5接口启动彼此通讯的。
Uu接口关键是用来成功时延不敏感业务，启动信息共享和提早预测。
PC5接口关键是用来成功低时延的业务，提高非视距条件下的牢靠性。
PC5接口进一步区分为两种上班形式：
再从协定栈的角度来看。
基于PC5接口的协定栈，如下所示(基于Uu接口的协定栈和传统的5G协定栈一样，这里不再赘述)：
3GPP定义了其中的PHY和MAC层，齐全重用DSRC既有的高层协定规范(它们由SAT和IEEE制订)。这就象征着，用户从DSRC迁徙到C-V2X的老本会相对较低。
最后，咱们来便捷了解一下最新的NR-V2X在物理层和协定层方面做了哪些优化(3GPP TR38.885的第5、6章节有较为详细的形容。备注:协定规范中通经常常使用Sidelink这个词来形容PC5所承当的详细性能,简称SL)，这里仅针对PC5的优化方面启动简明说明：
结语
目前，环球的C-V2X实验案例正在不时参与。
围绕C-V2X的通讯芯片、模组、终端、整车制作、测实验证、运营服务、高精度定位和地图服务等高低游厂商，都在踊跃启动规划，宿愿抢占市场先机。
行业广泛以为，基于C-V2X的车联网，很或许成为5G时代最先成功的垂直行业运行场景。
在咱们国度，政府层面十分激励包含C-V2X在内的车联网技术的开展。工信部、发改委、交通部、公安部、科技部等部委及中央政府，都针对性给出了一些明白的政策支持。
据不齐全统计，目前全国曾经领有超越30个测试示范区，其中包含上海、北京-河北、重庆、无锡(先导区)、杭州-桐乡、浙江、武汉、长春、广州、长沙、西安、成都、泰兴、襄阳等16个国度级示范区。
这些示范区涵盖了无人驾驶和V2X测试场景树立、LTE-V2X/5G车联网运行、智慧交通技术运行等性能，提供了触及安保、效率、信息服务、新动力汽车运行以及通讯才干等的测试内容。
只管车联网技术正在飞速开展，咱们也仍需看法到，车联网最终指标的成功(包含智能驾驶的落地)，是一个漫长的环节。除了技术和资金之外，还触及到法律和伦理的疑问。更关键的是，它能否能取得最终用户的信赖和认可，被用户接受。
行业曾经指出，智能驾驶将分为若干个环节，逐渐成功：
总而言之，路漫漫其修远兮，C-V2X将高低而求索。