​为了更准确地捕捉周围环境，提供性能冗余，智能驾驶汽车中装备了少量互补的传感器，包括毫米波雷达、摄像头、激光雷达、红外热成像、超声波雷达等，为充散施展不同传感器的各自好处，高阶智驾感知系统势必朝着多传感器深度融合的方向演进，经过多传感器的融......