面向无信号交叉口的智能驾驶处置打算！涵盖强化学习的超全综述！
写在前面&，笔者的团体了解目前，智能驾驶系统的开展愈发的成熟，但在无信号交叉路口的智能驾驶技术依然被以为是机器学习的一个具备应战性的运行，由于处置具备高度不确定性的复杂多智能体场景关于模型而言还是十分复杂的，因此，如何在这些无......
协同驾驶超退化！CoDrivingLLM 大言语模型如何驱动决策框架
随着智能驾驶技术的不时提高，咱们或许正在进入一个衔接智能驾驶车辆，ConnectedAutonomousVehicles，简称CAVs，和人工驾驶车辆，Human，DrivenVehicles，简称HDVs，共存的时代，虽然CAVs在提高交......
车道线还有的卷 逾越BEV HeightLane
写在前面&，笔者的团体了解单目图像的准确3D车道线检测面临严重应战，关键由于深度消息的歧义性和低空建模的不完善，以往的钻研通常驳回具备有限自在度的平面低空假定启动低空建模，这在复杂路线环境中，尤其是存在不同坡度的状况下，显得力......
南大等最新QD
基于俯瞰图，BEV，的多视角3D检测最近取得了清楚改良，但是，最先进模型的渺小内存消耗使得它们难以在车辆上部署，而非同小可的提前将影响流式运行的实在感知，虽然量化技术在减轻模型方面的宽泛运行，但作者在本文中展现，间接在BEV义务中运行量化会......
港大最新端到端进度！HE 地平线&
写在前面&，笔者的团体了解本文提出了HE，Drive，首个模拟人类驾驶为外围的端到端智能驾驶系统，旨在生成同时具有期间分歧性和温馨性的轨迹，近期钻研标明，基于模拟学习的布局器和基于学习的轨迹评分器能够有效生成并选用高度模拟专家......
迈向高精度雷达 RCBEVDet
感知周围环境是智能驾驶的基转义务，为了取得高度准确和鲁棒的感知结果，现代智能驾驶系统通常驳回多模态传感器，如LiDAR、多视角摄像头和毫米波雷达，来搜集片面的环境数据，在这些传感器中，雷达与摄像头多模态感知系统尤其遭到青眼，由于其具备杰出的......
AutoSplat敲门驾驶场景重构 优于各种驾驶场景SOTA！应用解放GS打破视觉重建壁垒
写在前面&，登程点实在的场景重建和视图分解关于经过模拟安保关键场景来推进智能驾驶系统的开展至关关键，3DGaussianSplatting在实时渲染和静态场景重建方面体现优秀，但由于复杂的背景、灵活目的和稠密的视图，它在模拟驾......
3DGS提升神器
写在前面&，笔者的团体了解最近在体渲染方面的上班，例如NeRF和3GS，在学习到的隐式神经辐射场或3D高斯散布的协助下，清楚提高了渲染品质和效率，在演示示意的基础上启动渲染，vanilla3DGS及其变体经过提升参数模型，在训......
大言语模型会成为智能驾驶的灵丹妙药吗 也谈模块化方法和端到端方案~
写在前面&，笔者的团体了解人工智能，AI，在智能驾驶，AD，钻研中起着至关关键的作用，推进其向智能化和高效化开展，目前AD技术的开展关键遵照两条技术门路，模块化和端到端，模块化将驾驶义务合成为感知、预测、布局和控制等模块，并区......
入行智能驾驶数据闭环 往年必读的十三篇最前沿论文
近几年，智能驾驶技术的开展突飞猛进，从ECCV2020的NeRF问世再到SIGGRAPH2023的3DGS，三维重建走上了极速开展的路途！再到智能驾驶端到端技术的问世，与之相关的仿真闭环开局频繁出如今群众视线中，新兴的三维重建技术由此在智能......