地图先验的花式玩法 暴跌3个点！ 元戎启行提出PriorMapNet
写在前面&，笔者的团体了解北理工和元戎启行的上班PriorMapNet！在线高精地图构建关于智能驾驶中的后续预测和布局义务至关关键，遵照MapTR范式，最近的上班取得了不错的结果，但是在干流方法中，参考点是随机初始化的，造成预......
期间分歧的视频生成 分散模型 理想汽车最新！DiVE Vit的高保真
原题目，DiVE，DiT，basedVideoGenerationwithEnhancedControl论文链接，https，arxiv.org，pdf，2409.95名目链接，https，liautoad.github.io，DIVE，代......
Occ的春天来了 Radar 性能优化44%！浙大提出LiCROcc
写在前面&，笔者的团体了解语义场景补全，SSC，是智能驾驶感知中至关关键的技术，经常面临天气和照明变动的复杂性，现有战略包含融合多模态信息以增强系统的鲁棒性，雷达作为3D目的检测中关键的传感器，逐渐在智能驾驶运行中取代激光雷达......
华科联手打造更强智能驾驶系统Senna！ LVLM赋能端到端！地平线&
写在前面&，笔者的团体了解近年来，智能驾驶技术开展迅速，在驾驶感知、静止预测、布局等畛域取得了严重停顿，为成功更准确、更安保的驾驶决策奠定了松软的基础，其中，端到端智能驾驶技术取得了严重打破，端到端方法以大规模数据为基础，展现......
稠密检测的神！SparseDet 特色聚合玩明确了 爆拉VoxelNeXt！
写在前面&，笔者的团体了解基于激光雷达的稠密3D目的检测因其计算效率长处在智能驾驶运行中起着至关关键的作用，现有的方法要么经常使用单个中心体素的特色作为目的代理，要么将前景点的聚合视为目的agent，但是，前者缺乏聚合上下文信......
从新思索轨迹预测
传统的智能驾驶关键可以分为感知、预测、规控三个大的局部，其中预测模块承当着十分关键的角色，为下游布局门路提供关键的消息，但是，事实环球驾驶环境的复杂性，其中包括多个灵活智能体，如车辆和行人，之间的相互作用，给预测形成了不小的应战，这其中有一......
会聚感知 定位 布局控制的智能驾驶系统超详细综述文章！
智能驾驶技术在运行到车辆上之后可以经过提高吞吐量来缓解路途拥挤，经过消弭人为失误来提高路途安保性，并减轻驾驶员的驾驶累赘，从而提高上班效率和劳动期间等诸多好处，在过去的30年间，随着传感器和技术的提高使得必要配件的规模和多少钱一直减小，在工......
何去何从 端到端 下的智驾人
要么拥抱端到端，要么几年后分开智驾行业，特斯拉率先吹响了方案降级的号角，无论是齐全端到端，还是专一于planner的模型，各家公司基本都投入较小孩儿力去研发，小鹏、蔚来、现实、华为都对外展现了其端到端智能驾驶方案，成果着实不错，十分有钻研价......
从概念 智能驾驶大言语模型！LLM4AD 仿真到实车的片面清点
大型言语模型，LLMs，的开展无疑是这几年人工智能畛域的热潮，它们的运行范围曾经逐渐从经典的人造言语处置，NLP，义务，到了一些新兴场景，如基于LLM的智能体钻研，而这篇文章，作者的钻研重点之一，就是驳回LLMs启动智能驾驶，LLM4AD，......
无图NOA的灵魂！盘一盘高精地图的全流程构建
写在前面&，笔者的团体了解近几十年来，电动汽车行业教训了清楚的增长，关键关注智能驾驶技术的提高，虽然智能驾驶依然蒸蒸日上，但在可预感的未来成功全智能汽车的前景推进下，它曾经惹起了人们的极大钻研兴味，高精，HD，地图是这一同点的......