本文引见了基于自顺应交互模态探求的多模态集成的预测与决策，因为多模态交互的复杂性，在拥挤且灵活的环境中导航给智能驾驶系统带来了严重应战，其中各种交通介入者和智能驾驶车辆的行为是复杂的，并且是隐式耦合的，本文提出了一种新的框架，即多模态集成的......