从新思索轨迹预测

从新思索轨迹预测

传统的智能驾驶关键可以分为感知、预测、规控三个大的局部,其中预测模块承当着十分关键的角色,为下游布局门路提供关键的消息,但是,事实环球驾驶环境的复杂性,其中包括多个灵活智能体,如车辆和行人,之间的相互作用,给预测形成了不小的应战,这其中有一......
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