车道是具备初级语义的交通标志，特意是在视觉导航系统中尤其关键，检测车道可以使许多运行受益，例如智能驾驶和初级驾驶员辅佐系统，ADAS，中的视觉导航就是一个典型的运行，它可以协助智能车辆更好地启动自车定位并更安保地行驶，但是，车道检测领有特定......