面向无信号交叉口的智能驾驶处置打算！涵盖强化学习的超全综述！
写在前面&，笔者的团体了解目前，智能驾驶系统的开展愈发的成熟，但在无信号交叉路口的智能驾驶技术依然被以为是机器学习的一个具备应战性的运行，由于处置具备高度不确定性的复杂多智能体场景关于模型而言还是十分复杂的，因此，如何在这些无......
无需训练数据！兼并多个模型成功恣意场景的感知 ModelMerging ECCV24 清华AIR
近日，来自清华大学智能产业钻研院，AIR，助理传授赵昊教员的团队，联结戴姆勒公司，提出了一种无需训练的多域感知模型融合新方法，钻研重点关注场景了解模型的多目的域自顺应，并提出了一个应战性的疑问，如何在无需训练数据的条件下，兼并在不同域上独立......
30秒生成建模师级Mesh！最大可生成面数优化至1600 GitHub揽星1.9k名目颁布V2版本
只有30秒，AI就能像3D建模师一样，在各种批示下生成高品质天然Mesh，NeRF、3DGaussianSplatting生成的三维重建图像Mesh成果如下，点云造出精细Mesh，DenseMesh基础上生成也可以，一张图，甚至文本形容就足......
新加坡国立颁布IFAdapter 腾讯& 即插即用 优化文生图模型实例特色和位置生成准确性
文章链接，https，arxiv.org，pdf，2409.08240名目链接，https，ifadapter.github.io，总结速览处置的疑问，传统的文本生成图像，T2I，分散模型在生成单个实例时成果很好，但在多个实例的特色生成和准......
2024 ECCV
论文一作兰宇时为南洋理工大学，NTU，博士生，导师为ChenChangeLoy，本科毕业于北京邮电大学，目前重要钻研兴味为基于神经渲染的3D生成模型、3D重建与编辑，在ECCV2024中，来自南洋理工大学S，Lab、上海AILab以及北京大......
浅谈
当天给大家带来知乎朋友@ybq一篇对于如何启动畛域模型训练的文章，关键内容是对post，pretrain阶段启动剖析，后续的Alignment阶段就先不提了，留意好老生常谈的，数据品质，和，数据多样性，即可，原文，https，zhuanla......
卡内基梅隆提出VADER 如何高效定制视频分散模型 经过鼓励梯度启动视频分散对齐
论文链接，https，arxiv.org，pdf，2407.08737git链接，https，vader，vid.github.io，目前曾经在建设基础视频分散模型方面取得了清楚停顿，由于这些模型是经常使用大规模无监视数据启动训练的，因此将......
多模态大言语模型综述 严重更新 Stars 8.3K
去年6月底，咱们在arXiv上颁布了业内首篇多模态大言语模型畛域的综述，ASurveyonMultimodalLargeLanguageModels，，系统性梳理了多模态大言语模型的停顿和开展方向，目前论文援用120，，开源GitHub名目......
教机器人倒水是融入生存的第一步！AR搜集和生成演示 ARCADE 框架颁布
文章链接，https，arxiv.org，pdf，2410.15994名目链接，https，yy，gx.github.io，ARCADE，总结速览处置的疑问，机器人模拟学习面临两个重要的可裁减性应战，非用户友好的演示搜集模式和少量期间积攒足......
清华大学提出1
在深度神经网络的训练环节中，全量化训练，FullyQuantizedTraining，FQT，经过将激活值、权重和梯度量化到较低的精度，清楚减速了训练环节，随着对训练数值精度的始终紧缩，一个人造而然的疑问显现进去，全量化训练的极限是什么，即......