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华科联手打造更强智能驾驶系统Senna! LVLM赋能端到端!地平线&
写在前面&,笔者的团体了解近年来,智能驾驶技术开展迅速,在驾驶感知、静止预测、布局等畛域取得了严重停顿,为成功更准确、更安保的驾驶决策奠定了松软的基础,其中,端到端智能驾驶技术取得了严重打破,端到端方法以大规模数据为基础,展现......
渲染300 FPS!MVSGaussian 高效泛化的混合Gaussian 训练45秒
写在前面&,笔者的团体了解华科最新的MVSGaussian,一种从多视图平面,MVS,中导出的新的狭义三维高斯示意方法,可以有效地重建看不见的场景,详细地说,1,咱们应用MVS对几何感知的高斯示意启动编码,并将其解码为高斯参数......
无图NOA的灵魂!盘一盘高精地图的全流程构建
写在前面&,笔者的团体了解近几十年来,电动汽车行业教训了清楚的增长,关键关注智能驾驶技术的提高,虽然智能驾驶依然蒸蒸日上,但在可预感的未来成功全智能汽车的前景推进下,它曾经惹起了人们的极大钻研兴味,高精,HD,地图是这一同点的......
原来如此!便捷总结SLAM中的各种地图
自己搞了这么多年SLAM,经常使用的关键还是点云地图,只管知道种种地图表征,但不时没有梳理过,最近集中期间学习了一下各种地图,在这里启动整顿与分享,才干有限,不免有不恰之处,请批判斧正,地图有多种不同的分类方式,网上有不少帖子引见各种各样的......
无需训练数据!兼并多个模型成功恣意场景的感知 ModelMerging ECCV24 清华AIR
近日,来自清华大学智能产业钻研院,AIR,助理传授赵昊教员的团队,联结戴姆勒公司,提出了一种无需训练的多域感知模型融合新方法,钻研重点关注场景了解模型的多目的域自顺应,并提出了一个应战性的疑问,如何在无需训练数据的条件下,兼并在不同域上独立......
MySQL 外围模块
可重复读隔离级别自动会对扫描到的记载加排他Next,Key锁,假设InnoDB发现记载不婚配命中索引的等值查问条件,会改为对这条记载加排他间隙锁,防止锁定不婚配的记载自身,以增加加锁范畴,...。...
深化浅出剖析 硬核干货! InnoDB 的 Mysql 上班原理
一、上期回忆上次小编讲了一条sql的口头流程,总结如下,行级锁,对特定记载加锁,防止并发抵触,数据修正,实践降级记载,记载修正到redolog,事务控制,ACID,事务提交或回滚,确保数据分歧性和耐久性,而后小编也说了,InnoDB存储引擎......
谈谈你对MySQL主从复制的了解 面试官
MySQL主从复制,Master,SlaveReplication,是一种数据复制技术,用于在多个数据库主机之间的数据同步,在主从复制架构中,一个主机被设置为主主机,Master,,充任数据源,其余主机被设置为从主机,Slave,,用来复制......
15个MySQL表设计的阅历准绳 后端程序员必备
主键设计的话,最好不要与业务逻辑有所关联,有些业务上的字段,比如身份证,只管是惟一的,一些开发者青睐用它来做主键,然而不是很倡导哈,主键最好是毫有意义的一串独立不重复的数字,比如UUID,又或许Auto,increment自增的主键,或许是......
数据库主从提前了!!! OMG
说到MySQL数据库主从提前疑问,我还是深有体会的,由于我之前经常遇到,我之前在一家餐饮上班公司中,过后咱们的系统属于订单的下游业务系统,在半夜和早晨的用餐高峰期,用户并发量还是不小的,订单系统为了保障性能和高可用,做了主从分别架构,一个主......