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前言
以前就想领有一台无人机，感觉好cool，前面接触OpenHarmony之后，就不时想做一台OpenHarmony的无人机。奈何自己不时有迁延症，从21年迁延到23年，哈哈哈~~最近周末花了一点期间，把无人机不时适配到了OpenHarmony，看看成果。
1、先找到一个无人机配件
找的这一款是STM32芯片平台，带电池、传感器这些。之前在网上找了半天，眼睛都花了，怕买回来的用不了，或许没方法不时适配。
2、基于OpenHarmony系统适配
在OpenHarmony系统上移植无人机关系算法和代码，这里花了一点期间调试，但还是算比拟顺利。
3、编译无人机名目
4、烧录固件
经常使用DAP烧录：
成果视频可以看这里： 成果视频
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