1月22日，地平线将纯视觉智能驾驶算法——Sparse4D系列算法开源，推启动业更多开发者独特介入到端到端智能驾驶、稀疏感知等前沿技术方向的探求中。 目前，Sparse4D算法已在GitHub平台上线，开发者可关注地平线GitHub官网账号“Horizon Robotics”失掉源码。
Sparse4D是迈向长时序稀疏化3D目的检测的系列算法，属于时序多视角融合感知技术的范围。面向稀疏化感知的行业开展趋向，Sparse4D搭建了纯稀疏的融合感知框架，让感知算法效率更高、精度更高，让感知系统更繁复。 相比浓密BEV算法，Sparse4D降落了计算复杂度，打破了算力对感知范围的限度，在感知效果和推理速度上，都成功了对浓密BEV算法的逾越。在nuScenes纯视觉3D检测和3D跟踪两个榜单上，Sparse4D均位列第一，成为SOTA，上游于包括SOLOFusion、BEVFormer v2和StreamPETR在内的一众最新方法。
历经三版迭代，地平线Sparse4D团队接连攻克了优化稀疏算法性能、降落时序融算计算复杂度、成功端到端目的跟踪等技术难关，于近期宣布了论文《Sparse4D v3: Advancing End-to-End 3D Detection and Tracking》。基于地平线业务数据，Sparse4D已成功性能验证，在地平线征程5计算打算上成功了部署。依据布局，Sparse4D将运行于地平线下一代产品中。
地平线副总裁兼软件平台产品线总裁余轶南博士以为：“行业曾经进入感知端到端的时代，一个网络即可成功整个感知的义务。Sparse4D系列算法将稀疏类算法的性能优化到了一个新的高度，并成功了端到端的多目的跟踪，无论关于稀疏感知还是端到端智能驾驶都具备里程碑意义。地平线选用将Sparse4D开源给全行业，咱们等候与行业的低劣开发者独特提高。”
传统感知系统和端到端感知系统的对比
此次Sparse4D系列算法的开源，是地平线踊跃介入智能驾驶开源软件生态树立的又一范例。在可预感的未来，Sparse4D有望失掉行业开发者的宽泛运行，极大推进纯视觉、端到端智能驾驶的落地进程。此外，地平线近期还开源了基于矢量化场景表征的端到端智能驾驶算法VAD、端到端矢量地图在线构建方法MapTR等上游技术，继续推启动业减速开展。
让技术的源头死水灌溉智能汽车产业生态的千亩良田，地平线努力于将自主翻新的技术、打破性产品与处置打算转化为更多智能汽车产业生态协作同伴的商业价值，与产业各方严密协同、放开融合、协作翻新。在智能驾驶量产的破局之路上，地平线将继续拥抱开源放开，让前沿技术更快走向量产落地，与行业共赢宽广未来。