产品展示共8540篇
排序
爆拉MapTRv2 近10个点~ 宰割依旧发光！Mask2Map
高精地图，HDMap，不时以来被以为是是保障智能驾驶车辆安保有效导航的关键要素，它们经过提供地图实例的具体位置和语义信息，促成准确的布局和阻碍物避让，传统上，应用基于SLAM的方法离线构建的高精地图，触及复杂的环节，须要少量的休息力和经济老......
稠密检测的神！SparseDet 特色聚合玩明确了 爆拉VoxelNeXt！
写在前面&，笔者的团体了解基于激光雷达的稠密3D目的检测因其计算效率长处在智能驾驶运行中起着至关关键的作用，现有的方法要么经常使用单个中心体素的特色作为目的代理，要么将前景点的聚合视为目的agent，但是，前者缺乏聚合上下文信......
从概念 智能驾驶大言语模型！LLM4AD 仿真到实车的片面清点
大型言语模型，LLMs，的开展无疑是这几年人工智能畛域的热潮，它们的运行范围曾经逐渐从经典的人造言语处置，NLP，义务，到了一些新兴场景，如基于LLM的智能体钻研，而这篇文章，作者的钻研重点之一，就是驳回LLMs启动智能驾驶，LLM4AD，......
告别 CLIP系列模型如何补短板再更新 木桶原理
CLIP，ContrastiveLanguage–ImagePre，training，模型自推出以来，在图像，文本跨模态了解和生成畛域取得了清楚成绩，但是，经典模型CLIP还是存在许多短板，对此，学界对CLIP模型的变革与增强还在继续启动中......
无图最强Trick
在线高精，HD，地图构建是智能驾驶畛域的一项关键且具有应战性的义务，最近，人们对不依赖于激光雷达等其余传感器的基于环顾相机的低老本方法越来越感兴味，但是只经常使用视觉传感器的方法不足明白的深度消息，须要更大的主干网络来成功令人满意的功能，为......
减速从数据底座到数据运行的进阶！ 智协慧同成功PreB轮融资
智协慧同近期成功数千万元PreB轮融资，本轮由北汽产投领投，老股东石雀资本继续跟投，本轮融资将用于减速数据智能运行的开发，以及EXD车云数据底座与AI场景的融合，随着汽车智能化和AI的减速，数据作为智能化的外围因素，车云一体的数据底座曾经逐......
迈向高精度雷达 RCBEVDet
感知周围环境是智能驾驶的基转义务，为了取得高度准确和鲁棒的感知结果，现代智能驾驶系统通常驳回多模态传感器，如LiDAR、多视角摄像头和毫米波雷达，来搜集片面的环境数据，在这些传感器中，雷达与摄像头多模态感知系统尤其遭到青眼，由于其具备杰出的......
大言语模型会成为智能驾驶的灵丹妙药吗 也谈模块化方法和端到端方案~
写在前面&，笔者的团体了解人工智能，AI，在智能驾驶，AD，钻研中起着至关关键的作用，推进其向智能化和高效化开展，目前AD技术的开展关键遵照两条技术门路，模块化和端到端，模块化将驾驶义务合成为感知、预测、布局和控制等模块，并区......
速度精度均有长处 从4D雷达中启动高效指标检测 RadarPillars
汽车雷达，radar，系统曾经开展到不只提供距离、方位角和多普勒速度，还能提供俯仰数据，这一额外的维度使得4D雷达可以示意为3D点云，因此，现有的用于3D指标检测的深度学习方法，最后是为LiDAR数据开发的，经常被运行于这些雷达点云，但是，......
往年必读的十篇最前沿论文 入行端到端智能驾驶
EndtoEndmethodsforAutonomousDriving近几年，智能驾驶技术的开展堪称是突飞猛进，从2021年的BEV，Transformer范式到2022年的Occupancy网络，再到2023年以来，，端到端，思绪被炒得炽......