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Occ的春天来了 Radar 性能优化44%！浙大提出LiCROcc
写在前面&，笔者的团体了解语义场景补全，SSC，是智能驾驶感知中至关关键的技术，经常面临天气和照明变动的复杂性，现有战略包含融合多模态信息以增强系统的鲁棒性，雷达作为3D目的检测中关键的传感器，逐渐在智能驾驶运行中取代激光雷达......
会聚感知 定位 布局控制的智能驾驶系统超详细综述文章！
智能驾驶技术在运行到车辆上之后可以经过提高吞吐量来缓解路途拥挤，经过消弭人为失误来提高路途安保性，并减轻驾驶员的驾驶累赘，从而提高上班效率和劳动期间等诸多好处，在过去的30年间，随着传感器和技术的提高使得必要配件的规模和多少钱一直减小，在工......
车道线还有的卷 逾越BEV HeightLane
写在前面&，笔者的团体了解单目图像的准确3D车道线检测面临严重应战，关键由于深度消息的歧义性和低空建模的不完善，以往的钻研通常驳回具备有限自在度的平面低空假定启动低空建模，这在复杂路线环境中，尤其是存在不同坡度的状况下，显得力......
颁布会后股价重挫7.57% 剖析称特斯拉无人驾驶汽车不足落地细节
在北京期间10月11日的颁布会上，马斯克展现了没有方向盘、没有刹车的无人驾驶汽车Cybercab，他承诺汽车会在3年内量产，售价不到3万美元，不只如此，他还展现了Robovan无人驾驶厢式货车，最多可以搭载20名乘客，但是，马斯克带来的产品......
港大最新端到端进度！HE 地平线&
写在前面&，笔者的团体了解本文提出了HE，Drive，首个模拟人类驾驶为外围的端到端智能驾驶系统，旨在生成同时具有期间分歧性和温馨性的轨迹，近期钻研标明，基于模拟学习的布局器和基于学习的轨迹评分器能够有效生成并选用高度模拟专家......
手机开车 智能接人 特斯拉纯视觉无人呼唤终于来了
特斯拉的智能呼唤终于来了，大规模上线，就在下周，在漫长的期待之后，特斯拉终于预备向个别用户正式推出下一代呼唤性能，真智能呼唤，ActuallySmartSummon，ASS，了，由于该技术驳回纯视觉的方案，所以笼罩了特斯拉ModelS、3、......
速度功能双双暴跌！间接BEV特色减速在线建图和行为预测
了解路线几何结构是智能驾驶车辆，AV，技术堆栈中的关键组成部分，虽然高精，HD，地图可以轻松提供此类消息，但它们存在高标注和保养老本，因此，许多最新的钻研提出了从传感器数据中在线预计高精地图的方法，绝大少数的最新方法将多相机观测结果编码成两......
3DGS提升神器
写在前面&，笔者的团体了解最近在体渲染方面的上班，例如NeRF和3GS，在学习到的隐式神经辐射场或3D高斯散布的协助下，清楚提高了渲染品质和效率，在演示示意的基础上启动渲染，vanilla3DGS及其变体经过提升参数模型，在训......
ECCV24 超越一切视觉打算！HTCL 分层期间高低文问鼎OCC
本文是对ECCV2024接受的文章HTCL，的引见，HTCL在SemanticKITTI基准测试中超越了一切基于相机的方法，甚至在和OpenOccupancy基准测试中超越了LiDAR，成功了最先进的性能，代码已开源，欢迎大家试用和Star......
MySQL罕用命令速查表
其中，data，type定义字段的数据类型，罕用的数据类型包含，SMALLINT、INT、BIGINT、DECIMAL、CHAR、VARCHAR、TEXT、DATE、DATETIME等，数据库解放包含主键解放，PRIMARYKEY，、外键解......